http://vezdehod-strannik.ru/

Пятёрку используем на покатушках.
Преимущества данного аппарата:
1. Использованы стандартные авто узлы, никакой токарки, фрезеровки и т.д., для изготовления нужна болгарка, сварка и дрель. Первоначально стояла трансмиссия от Нивы (ДВС, КПП, РК), передний мост УАЗ, задний Нива, везде роликовый привод. Потом переделали на комбинированный привод - спереди роликовый, сзади ступичный. ДВС 21083, КПП с заваренным дифом, на задний управляемый мост редуктор-инвертор от Т-40 с понижением кратным диаметру приводного ролика переднего моста и диаметру колёс заднего моста.
2. Плавает за счёт водоизмещения колёс.
Недостатки:
Маятниковая подвеска колёс переднего роликого моста предполагает схоластическое зацепление ведущего ролика с протекторами ведомых колёс, регулярного зацепления организовать не удалось, да мы и не старались особо. Второе - ограничен ход подвески.
Поэтому переднюю роликовую тележку надо делать на балансирах с роликовым приводом как у Странников и Тромов или с цепным приводом как у Хпена.
Так что возможно мы Пятёрку переделаем в будующем

С ДВС 21083 имеем: диф КПП 3,9 х ГП УАЗ 4,625 = 18,0375 на прямой передаче, при 3600 об\мин 200 об/мин на ролике, эффективный диаметр ролика 0,34 м, скорость 12,8 км/час.
Тут надо учитывать нелинейную зависимость скорости от оборотов двигателя, больше обороты - больше потери за счёт проскальзывания при схолактическом зацеплении.
Когда стоял ДВС от Нивы с КПП и РК разгонялись до 30 км/час, больше не пробовали из-за появления угрожающих вибраций в трансмиссии.
Я повторяюсь, надо делать либо балансир с подкачкой, либо цепной привод, там более всё проверено и предсказуемо

http://video.yandex.ru/users/mikivankov/view/107/#

Отвалился задний левый редуктор

А восьмерочные ступицы не слабы для такой машины?
не случаев их излома?

Обычно лепим из того, что есть под руками.
Было четыре покрышки с камерами 1310х490-20" Артиктранса. Диски сделали из жигулёвских, приварив к ним квадратную трубу 60х40 и бандажи от ГАЗ-51. Внутренний намертво, а внешний съёмный на болтах, получилось удобно разбирать и собирать колёса, пять минут без всякого гимора Недостаток - диски открытые, камера торчит наружу, от ультрафиолета через два года камерам придёт Кирдык, трескаются и спускают, надо делать закрытые
Соответственно ступицы тоже уже были от тележки ВОРК-2, вот и слепили всё вместе. На практике рычаги маятниковые загибало, по ступицам вопросов не было, отрезали и по новой приварили
Если делать роликовый привод по беговой дорожке, то лучше сразу организовывать "регулярное зацепление" между протектором покрышки и зубьями ролика". У Странников это поперечные полосы на протекторе колеса и поверхности ролика. У Тромов это специальная форма зацепов ролика под конкретный рисунок протектора покрышки. При этом обязательно нужна подкачка колёс, регулирующая силу тяги, чем мягче колесо, меньше потерь на качение, но и меньше тяга, ролик быстрее начинает пробуксовывать, и наооборот, чем твёрже покрышка, тем больше потерь на качение, но и больше тяга. Поэтому Ролиководы используют подкачку колёс в зависимости от условий езды.

В данном случае больше прав Sosna17, чем strannik
При сравнении влияния давления в колесе на его проходимость по мягкому грунту нужно разделять сопротивление от самого грунта и внутренние потери при деформацию колеса.

При буксировке получается цифра суммарных потерь от грунта и в самом колесе, а вот на предельную проходимость машины влияет только сопротивление от грунта.
При этом затраты энергии на деформацию мягких колёс ложаться на трансмиссию и расход бензина, что в целом тоже снижает КОМПЛЕКСНУЮ ПРОХОДИМОСТЬ по критерию "Дальность поездки на одной заправке"

Перебрали мосты, выяснили причину из-за чего один мост не работал.
На фото самоблокирующийся винтовой ДИФ, установленный правильно. Со стороны ведомой шестерни прокладка под подшипником 3 мм, с противоположной 8,4 мм Никаким инструкциям не соответствует

Сравнили старые и новые ДИФы, оказалось новые на 10 мм короче, посадочные под подшипники у старых 134 мм у новых 126 мм, вот такие дела однако
Зато наблатыкались подшипники менять, хвостовики ставить и ДИФы регулировать, а в инструкциях как всегда одна теория и ни какой практики