на 76 ездтить можно? у меня октан- корректор сгорел через 20 км
1. Да, может.
2. Слав, это не октан-корректор. Там другой принцип, оно само подстраивается.
3. Вообще, хочется целую оду авторам закатать. Ребята - последние из могикан, те, кто слышал слово ТАР и знает, что такое ПИД-регулятор (я уж думал все повымерли).
Будь моя воля, я бы всем технарям идеи теории управления в башку вбивал. Это уровень философии технических решений. Увы, в минвузе, решили, что слишком сложно. Вместо кибернетчиков, пытаются клепать программистов. В лучшем случае получаются кодеры и сисадмины.
Иногда, так и подмывает сделать ликбез по этой теме, пусть даже без Найквиста и Лаплассовых примочек.
Если на пальцах. Все существующие (в т.ч. мерсы разные) системы основаны на измерении оборотов.
Точность измерения примерно 3 градуса. Для корректного управления - недостаточно, но остановились на цифири не случайно. При большей точности, современная цифровая электронника просто не успевает обработать сигнал.
Кривое управление (вследствии неточной входной инфы) пытаются поправить разными способами, от лямбда датчиков, до микрофонов детонации, но все равно получается криво.
Ребята сделали замечательный шаг.
1. Повысили точность измерений в 60(!) раз.
2. Т.к. никакая цифровая система с таким потоком инфы не справляется - послали нахрен цифру, у них аналоговая система.
Еще в середине 70-ых, у меня было 8 аналоговых ЭВМ АВМ-6(вроде). Говно редкостное, два часа греешь, час настраиваешь, открываешь определенную форточку, хитро ставишь вентиляторы - час работаешь, потом плывут, или летят лампы.
Но, если всю эту хрень включить, соединив в режиме ведомый, ведущий - мы могли делать нелинейные динамические модели таких порядков, которые в цифре до сих пор не понятно, как реализовать, причем все это в реальном времени, без недели ожидания просчетов очередного шага.
Короче, ребята сделали старый, добрый ПИД регулятор. Делает (как любой ПИД) сразу три вещи:
1. Управляет углом пропорционально оборотам.
2. Осуществляет управление по производной. Т.е. оборотов еще нет, но скоро будут (разгон), не дожидаясь наступления события - сразу ставим оптимум для разгона (переходного процесса).
3. В установившемся режиме, накапливают ошибку управления с величиной, ниже чуствительности системы. Интегрируют, благодаря чему становится возможным управление с абсолютной точностью.
Короче - уровень идей заложенные в железку, на мой взгляд лучший в мире.
Реализация (а вдруг сдохнет через 20 мин) - не знаю, не попробуешь и не узнаешь. То, что прошерстил в инете - хвалят.
По статистике отказов - спросил у автора, может ответит.
Только больно муторно ее устанавливать да регулировать карбюратор. Подумаю еще разок.
