Брат предложил в качестве регуляции прижима ролика использовать центробежную силу- ролик раскручивается и какая-то гибкая оболочка начинает расширяться(внутри можно налить жидкость). Центрифуга на 600 оборотах выдавливает воду, белье сухое. Можно наверно рассчитать силу прижима по количеству отжимаемой воды. Или ролик сделать разрезным, с пружинками к каждому сектору. Или ролик сделать надувным и меняя давление в ролике менять прижим.